Трудно найти человека, который не знает, что такое роботы, и большинство людей считает их современным изобретением.
В некотором смысле это действительно так, но стоит отметить, что люди с древних времен пытались построить механизмы, способные выполнять различные сложные действия.
Устройства, созданные учеными и инженерами давно минувших эпох, до сих пор поражают творчеством изобретателей.
1. Подвижные статуи
Еще в Древнем Египте умели делать движущиеся статуи.
В древности механика была настолько развита, что инженеры создали так называемые автоматы, механизмы, которые перемещаются с помощью системы канатов и шкивов. Первые упоминания о подвижных статуях относятся к 1100 г до н.э. Механизм был создан в Древнем Египте и использовался жрецами как «проводник воли богов» при выборе нового фараона. Движущаяся статуя выбрала правителя из числа претендентов, протянув руку и указав, кто сядет на трон.
В Древней Греции такой мобильный автомат построил Ктезебий Александрийский. Его статуя управлялась кулачковым механизмом, и он умел менять позу: сидеть и стоять.
2. «Рука возмездия»
Для того времени «Коготь» или «Рука возмездия» Архимеда был ужасным оружием.
Строго говоря, это устройство нельзя отнести к автомату, так как для его активации нужны были люди и быки. Но его можно назвать предшественником «роботизированной» руки. Считается, что в 2013 году до нашей эры во время осады Сиракуз Архимед создал механизм, который помогал защитникам города топить корабли захватчиков, не покидая крепостных стен. Он был известен как «Коготь» и состоял из системы канатов, балок и шкивов. Механизм перебрасывал веревку с привязанным к концу крючком, которым он цеплялся за днище вражеского корабля. Быки начали тянуть за веревку, и корабль перевернулся. История не сохранила достоверных данных о том, была ли построена такая машина, но в наше время группа инженеров построила «Коготь» Архимеда и доказала, что устройство работоспособно.
3. «Коктейльный автомат»
Реконструкция робота-слуги Филона Византийского.
Древнегреческий инженер Филон Византийский, живший в III веке, был блестящим механиком. Он изложил свои знания в 9-томном трактате под названием «Механический синтез», некоторые из которых дошли до наших дней. В томе Pneumatica он описывает механизм, созданный в виде слуги с кувшином в одной руке. Это устройство можно назвать коктейльной машиной: когда чашу помещали в другую руку, статуя активировалась и наполняла чашу вином и водой из спрятанных внутри емкостей.
4. Рыцарь и лев
Механический лев, воссозданный итальянскими инженерами в 2019 году к 500-летию со дня смерти Леонардо да Винчи.
Гений Леонардо да Винчи был необычайно разносторонним человеком. Многие из магистерских документов были утеряны, но те, что были найдены, впечатляют современных ученых. В 1957 году в его бумагах были обнаружены рисунки механического рыцаря. Основываясь на чертежах да Винчи, инженер-робототехник Марк Рошим восстановил автомат в 2002 году. Наездник может выполнять человеческие движения: поворачивать голову, садиться, двигать руками. Все это благодаря системе роликов и тросов и устройству управления в груди. Механический лев работает по тому же принципу, который Леонардо да Винчи создал в 1515 году по приказу Папы Льва X. Автомат был задуман как подарок французскому королю Франциску I и мог двигаться по определенному пути. Когда он остановился на месте, на его груди открылась дверь, за которой в купе росли лилии – геральдический символ французских монархов.
5. Монах, читающий молитву
Механическая фигурка монаха.
В 1500 году одним из лучших часовых мастеров был Джанелло Торриано. Он преданно служил императору Карлу V и создавал для своего развлечения механические куклы: солдатиков, сражающихся на столе, и птиц, летающих по залу. Одна из его работ, выполненная по заказу короля Испании Филиппа II, до сих пор находится в рабочем состоянии и хранится в Смитсоновском институте (США). Фигурка выполнена в виде монаха с четками в руке и выполняет все движения, которые совершаются во время молитвы. Автомат движется по квадратной траектории и шевелит губами, как будто шепчет слова молитвы. Он может закатить глаза, повернуть голову, поднести четки к губам левой рукой и ударить себя правой рукой в грудь.
6. Японские куклы Каракури нингё
Кукла в виде мальчика, раздающего чай.
В Стране восходящего солнца роботы не только суперпопулярны, Япония – признанный мировой лидер робототехники. Все началось с увлечения механическими куклами, самые ранние из которых были созданы в период Эдо (1603-1868). Игрушки были трех видов: театральные (бутай каракури), миниатюрные (дзашики каракури) и религиозные (даси каракури). Маленькие дзасики каракури были забавными игрушками для богатых джентльменов. Например, кукла могла подавать чай: она подошла к гостю с чашкой напитка на подносе и замерла в ожидании. Когда чашку сняли, кукла поклонилась и отошла в сторону. Автомат передвигался по полу, используя колеса, спрятанные под кимоно.
7. «Леди-музыкант», «Писарь» и «Рисовальщик»
Автоматы Пьера Жаке-Дро в Художественно-историческом музее в Невшателе, Швейцария.
Вершиной искусства создания автоматов считаются неординарные творения швейцарского часовщика Пьера Жаке-Дро. В 1773 году он сделал автоматическую куклу, которая могла написать несколько слов – до 40 знаков. Он сделан в виде мальчика, сидящего за столом и держащего ручку. Машина не просто пишет слова, она полностью имитирует весь процесс. Кукла поворачивает голову к чернильнице, окунает в нее перо и стряхивает лишние чернила. Когда вы пишете слова, глаза куклы следят за появившимся текстом. Интересно, что автомат можно запрограммировать, изменяя текст, а это, помните, 1770 год! После «Писателя» часовщик создал «Ящик» (автомат нарисовал собаку и подписал рисунок) и «Даму-музыкант» (кукла играла на клавесине). Автоматы все еще работают и сейчас находятся в музее швейцарского города Невшатель.
Познавательный факт: кукла Леди-музыкант играет настоящую музыку, а не заранее записанную. Для нее был изготовлен миниатюрный клавесин, и она действительно трогает лады пальцами. На кафедре есть ноты, а автомат может проиграть пять мелодий, написанных сыном часовщика.
Один источник
